El ácido ursólico es un compuesto triterpénico pentacíclico. Junto a sus derivados, está presente en numerosas especies vegetales, fundamentalmente de la familia de las labiadas: albahaca, orégano, salvia, tomillo, lavanda, menta, etc. Y generalmente junto a su isómero, el ácido oleanólico.
También se lo ha aislado a partir de la cera protectora de diferentes frutas, como peras, manzanas, ciruelas y arándanos, así como también de algas marinas.
En cosmética se emplea el principio activo obtenido por síntesis química.
